@@ -180,7 +180,7 @@ bool right(); // поворот на один щелчок направо
180180bool left(); // поворот на один щелчок налево
181181bool rightH(); // поворот на один щелчок направо с зажатой кнопкой
182182bool leftH(); // поворот на один щелчок налево с зажатой кнопкой
183- int8_t getDir (); // направление последнего поворота, 1 или -1
183+ int8_t dir (); // направление последнего поворота, 1 или -1
184184int counter; // доступ к счётчику энкодера
185185
186186// ================ BUTTON ================
@@ -303,7 +303,7 @@ void setPins(uint8_t mode, uint8_t P1, uint8_t P2, uint8_t P3); // наст
303303- ` left() ` - поворот на один щелчок налево. * [ однократно вернёт true] *
304304- ` rightH() ` - поворот на один щелчок направо с зажатой кнопкой. * [ однократно вернёт true] *
305305- ` leftH() ` - поворот на один щелчок налево с зажатой кнопкой. * [ однократно вернёт true] *
306- - ` getDir ()` - направление последнего поворота, 1 или -1.
306+ - ` dir ()` - направление последнего поворота, 1 или -1.
307307- ` int16_t counter ` - публичная переменная (член класса), хранит счётчик энкодера.
308308
309309### Режим callback
@@ -384,7 +384,7 @@ void loop() {
384384 // можно опросить ещё:
385385 //Serial.println(enc.counter); // вывести счётчик
386386 //Serial.println(enc.fast()); // проверить быстрый поворот
387- Serial.println(enc.getDir ()); // направление поворота
387+ Serial.println(enc.dir ()); // направление поворота
388388 }
389389
390390 // "нажатый поворот"
@@ -394,7 +394,7 @@ void loop() {
394394 // можно опросить ещё:
395395 //Serial.println(enc.counter); // вывести счётчик
396396 //Serial.println(enc.fast()); // проверить быстрый поворот
397- Serial.println(enc.getDir ()); // направление поворота
397+ Serial.println(enc.dir ()); // направление поворота
398398 }
399399
400400 if (enc.left()) Serial.println("left"); // поворот налево
@@ -534,6 +534,7 @@ void loop() {
534534- v1.20 - исправлена критическая ошибка в EncButton2
535535- v1.21 - EB_HALFSTEP_ENC теперь работает для обычного режима
536536- v1.22 - улучшен EB_HALFSTEP_ENC для обычного режима
537+ - v1.23 - getDir() заменил на dir()
537538
538539<a id =" feedback " ></a >
539540## Баги и обратная связь
0 commit comments