接続するレール判定の変更

[hi03s]

Feature report check list

• 最新のSNAPSHOTバージョンの fixRTM にその機能が存在しないこと
• issues でそのリクエストがまだ無いこと。

Describe the feature

現状では道床をもとに走行するレールを決定していると思われますが、レールを重ねるように配置したりマーカー同士が接近しているような状況では、あとから敷いたレールに判定が吸われてしまうので改善していただきたいです。