🕹️ Leitura de Joystick Analógico com Raspberry Pi Pico

Um projeto simples e prático para interagir com um joystick analógico (módulo XY) usando o processador ARM Cortex-M0+ do Raspberry Pi Pico (RP2040). O código demonstra como ler os valores dos eixos X e Y usando o Conversor Analógico-Digital (ADC) e converter essa leitura em direções discretas (Cima, Baixo, Esquerda, Direita).

O projeto também inclui feedback visual através de LEDs e a impressão da direção detectada no monitor serial, tornando-o ideal para quem está começando com a leitura de periféricos analógicos.

🌟 Recursos

• ⚡ Leitura de Joystick Analógico: Utilize os canais ADC do RP2040 para ler os valores brutos dos eixos X e Y do joystick.
• 💬 Feedback Visual e Serial: O sistema acende LEDs e imprime a direção detectada (Esquerda, Direita, Cima, Baixo ou Centro) no console serial em tempo real.
• 🧩 Código Modular: O projeto é organizado em arquivos .h e .c (joystick.h e joystick.c) para facilitar a reutilização e a compreensão do código.
• 💡 Configuração Simples: O código é fácil de entender e adaptar, com constantes de pin e threshold claramente definidas.

🛠️ Pré-requisitos

• 🔩 Hardware

  • Raspberry Pi Pico ou Pico W
  • Módulo de Joystick Analógico XY
  • LED da placa

• 💻 Software

  • Pico C/C++ SDK configurado.
  • ARM GCC Toolchain
  • CMake

🚀 Como Usar

• Clone o Repositório

git clone https://github.com/LabirasIFPI/bitdoglab_joystick.git

👨‍💻 Compile o Projeto

• Navegue até o diretório do projeto e compile-o.

   mkdir build
   cd build
   cmake ..

✨ Flashe o Pico

Pressione e segure o botão BOOTSEL no seu Pico e conecte-o ao computador. Ele aparecerá como um dispositivo de armazenamento USB. Arraste o arquivo .uf2 gerado na pasta build para dentro do Pico.

A placa irá reiniciar. Abra um monitor serial (como o minicom ou a extensão Serial Monitor do VS Code) para ver a direção do joystick em tempo real! 👀

🔬 Projeto Principal

O que faz: O programa lê continuamente a posição de um joystick analógico, acende um LED (LED_PIN_A ou LED_PIN_B) e exibe a direção no monitor serial.

Conceito: Demonstra o uso de ADC e GPIOs para interagir com periféricos externos e fornecer feedback em tempo real.

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📄 Licença

Este projeto está sob a licença MIT. Veja o arquivo LICENSE para mais detalhes.