feat: 3주차 - BOJ_1726 로봇 [장근영]

src/week03/geun0/BOJ_1726.java

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+package week03.geun0;
+
+import java.io.BufferedReader;
+import java.io.IOException;
+import java.io.InputStreamReader;
+import java.util.ArrayDeque;
+import java.util.Queue;
+import java.util.StringTokenizer;
+
+/**
+ * <a href = "https://www.acmicpc.net/problem/1726">백준 1726번 - 로봇</a>
+ * @since 2025-07-13
+ * @author 장근영
+ * @apiNote 예상 시간 복잡도 {@code O(NM)}
+ */
+public class BOJ_1726 {
+
+    static int n, m;
+    static int[][] map;
+    static boolean[][][] visit;
+    static int[] dx = {0, 0, 1, -1}; //동서남북
+    static int[] dy = {1, -1, 0, 0}; //동서남북
+    static int[] turnLeft = {3, 2, 0, 1};
+    static int[] turnRight = {2, 3, 1, 0};
+
+    public static void main(String[] args) throws IOException {
+        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
+        StringTokenizer st = new StringTokenizer(br.readLine());
+
+        m = Integer.parseInt(st.nextToken()); //세로
+        n = Integer.parseInt(st.nextToken()); //가로
+
+        map = new int[m][n];
+        visit = new boolean[m][n][4]; //방향(동서남북)을 포함한 3차원 방문 배열 필요
+
+        for (int i = 0; i < m; i++) {
+            st = new StringTokenizer(br.readLine());
+            for (int j = 0; j < n; j++) {
+                map[i][j] = Integer.parseInt(st.nextToken());
+            }
+        }
+
+        //로봇의 출발 지점과 바라보는 방향
+        st = new StringTokenizer(br.readLine());
+        int sx = Integer.parseInt(st.nextToken()) - 1;
+        int sy = Integer.parseInt(st.nextToken()) - 1;
+        int sdir = Integer.parseInt(st.nextToken()) - 1;
+
+        //로봇의 도착 지점과 바라보는 방향
+        st = new StringTokenizer(br.readLine());
+        int ex = Integer.parseInt(st.nextToken()) - 1;
+        int ey = Integer.parseInt(st.nextToken()) - 1;
+        int edir = Integer.parseInt(st.nextToken()) - 1;
+
+        bfs(sx, sy, sdir, ex, ey, edir);
+    }
+
+    private static void bfs(int sx, int sy, int sdir, int ex, int ey, int edir) {
+        Queue<int[]> qu = new ArrayDeque<>();
+        qu.offer(new int[]{sx, sy, sdir, 0}); //{x 좌표, y 좌표, 바라보는 방향, 명령 횟수}
+
+        visit[sx][sy][sdir] = true; //시작 위치 방문 처리
+
+        while (!qu.isEmpty()) {
+            int[] cur = qu.poll();
+
+            int x = cur[0], y = cur[1]; //좌표
+            int dir = cur[2];           //바라보는 방향
+            int count = cur[3];         //명령 횟수
+
+            //도착 지점 + 바라보는 방향까지 같아야 함 주의
+            if (x == ex && y == ey && dir == edir) {
+                System.out.println(count);
+                return;
+            }
+
+            //명령 1 - 현재 향하고 있는 방향으로 1~3칸 만큼 움직인다.
+            for (int i = 1; i <= 3; i++) {
+                int nx = x + (i * dx[dir]);
+                int ny = y + (i * dy[dir]);
+
+                //범위를 벗어나는 경우
+                if (nx < 0 || ny < 0 || nx >= m || ny >= n) continue;
+
+                //2칸 이상 움직일 때 중간에 갈 수 없는 지점이 있으면 break
+                //continue를 해버리면 갈 수 없는 지점을 점프해버리는 문제가 발생한다.
+                if (map[nx][ny] == 1) break;
+
+                if (!visit[nx][ny][dir]) {
+                    visit[nx][ny][dir] = true;
+                    qu.offer(new int[]{nx, ny, dir, count + 1});
+                }
+            }
+
+            //명령 2 - 왼쪽 90도 회전
+            int left = turnLeft[dir];
+            if (!visit[x][y][left]) {
+                visit[x][y][left] = true;
+                qu.offer(new int[]{x, y, left, count + 1});
+            }
+
+            //명령 2 - 오른쪽 90도 회전
+            int right = turnRight[dir];
+            if (!visit[x][y][right]) {
+                visit[x][y][right] = true;
+                qu.offer(new int[]{x, y, right, count + 1});
+            }
+        }
+    }
+}