v1.0.0

What's Changed

• Add workflow file by @ShotaAk in #2
• CRANE-X7とSciurs17のサーボモータを動かすライブラリとサンプルの追加 by @ShotaAk in #1
• サーボの速度、電流、入力電圧、温度を取得する機能を追加 by @ShotaAk in #3
• 速度制御機能とサンプルの追加 by @ShotaAk in #4
• リファクタリング：hardware_jointsクラスの追加 by @ShotaAk in #5
• リファクタリング：hardware_communicatorクラスの追加 by @ShotaAk in #6
• 電流制御機能とサンプルの追加 by @ShotaAk in #7
• GoogleTestによるユニットテスト環境を追加 by @ShotaAk in #9
• 運動学ライブラリの追加 by @ShotaAk in #8
• 逆運動学ライブラリとX7のサンプルを追加 by @ShotaAk in #10
• Sciurus17の逆運動学サンプルを追加 by @ShotaAk in #11
• READMEの更新 by @ShotaAk in #12

New Contributors

• @ShotaAk made their first contribution in #2

Full Changelog: https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/commits/v1.0.0