v1.1.0

v1.1.0からはコンフィグファイルでDynamixelの種類を設定してください。
設定しない場合はDynamixelのトルクをON/OFFできません。

v1.0.0とのコンフィグファイルの互換性はありません。

joint1: { id: 2, dynamixel: "XM430", operating_mode: 3 }
joint2: { id: 3, dynamixel: "XM540", operating_mode: 3 }
joint3: { id: 4, dynamixel: "XM430", operating_mode: 3 }

What's Changed

• rt_manipulators_libのREADMEにファイル構成の説明を追記 by @ShotaAk in #13
• 解析的にIKを解くCRANE-X7用のサンプルを追加 by @ShotaAk in #14
• 解析的にIKを解くSciurus17用のサンプルを追加 by @ShotaAk in #15
• parse_config_file関数をhardwareクラスから抽出する by @ShotaAk in #16
• Dynamixelクラスの追加 by @ShotaAk in #17

Full Changelog: v1.0.0...v1.1.0